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2025考研:平面连杆机构原理与设计实验

时间:2025/1/11 0:28:14 编辑:yingdao2 标签:小吃

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    2012年工学硕士研究生统一入学考试

    2025考研:平面连杆机构原理与设计实验

    《机械设计》考试大纲

    第一部分考试说明

    考试形式与试卷结构

    (一)答卷方式:闭卷,笔试

    (二)答题时间:180分钟

    (三)考试题型及比例

    基础知识测试题(简答或选择) 30%

    设计计算题 50%

    结构分析及应用题 20%

    (四)参考书目

    孙志礼,等,机械设计,东北大学出版社,2000年。

    第二部分考查要点

    (一)机械零件设计的基械础知识

    1.机械零件失效、载荷、应力的概念

    2.静应力、变应力时机械零件的强度计算

    3.机械零件的常用材料及选择

    4.机械零件的工艺性和设计的标准化

    (二)螺纹联接

    1.螺纹联接的基础知识

    2.螺纹联接的预紧和放松

    3.螺纹联接的结构、受力分析、强度计算

    (三)轴毂联接

    1.键联接

    2.花键联接

    3.销联接

    4.过盈联接

    (四)挠性件传动

    1.V带传动

    2.链传动

    (五)齿轮传动

    1.齿轮传动的基础知识

    2.齿轮传动的失效形式、常用材料与计算准则

    3.齿轮传动的受力分析及载荷计算

    4.齿轮传动设计与分析

    5.齿轮传动的润滑

    (六)蜗杆传动

    1.蜗杆传动的基础知识

    2.蜗杆传动的失效形式、常用材料与计算准则

    3.蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算

    4.蜗杆传动的受力分析和载荷计算

    5.蜗杆传动的承载能力计算

    6.蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算

    (七)轴

    1.轴的材料及结构设计

    2.轴的强度计算

    3.轴的刚度计算

    4.轴的共振和临界转速

    (八)滚动轴承

    1.滚动轴承的类型、特点、代号及选择

    2.滚动轴承载荷特点及失效分析

    3.滚动轴承寿命计算

    4.滚动轴承静强度计算

    5.滚动轴承的组合设计

    (九)滑动轴承

    1.液体动压滑动轴承基本原理及基础知识

    2.非液体摩擦滑动轴承的失效形式与计算准则

    3.滑动轴承与轴瓦的结构类型、材料、特点与应用

    4.滑动轴承的润滑

    (十)联轴器、离合器和制动器的类型、特点与应用

    2010年工学硕士研究生统一入学考试

    《工业设计基础》考试大纲

    第一部分考试说明

    考试形式与试卷结构

    (一)答卷方式:闭卷,笔试

    (二)答题时间:180分钟

    (三)考试题型及比例

    术语解释 15%

    选择填空 30%

    简答题 30%

    论述题 25%

    (四)参考书目

    刘涛,工业设计基础,冶金工业出版社,2006年。

    第二部分考查要点

    (一)基本概念和术语

    1.工业设计的定义、分类、范畴、使命和特点

    2.工业设计与科学技术、文化艺术的关系

    3.工业设计的基本原理和方法

    (二)设计与相关学科的关系

    1.工业设计在企业中的地位与作用

    2.工业设计与市场

    3.设计的文化性

    4.工业设计与设计管理

    (三)设计史

    1.各个主要时期的设计哲学思想

    2.我国古代时期的设计哲学思想

    3.19~20世纪的西方设计哲学思想

    4.后现代设计哲学思想

    5.21世纪的工业设计发展趋势。

    (四)设计思维

    1.设计思维是科学思维与艺术思维的整合

    2.科学思维与艺术思维性质上的差别

    (五)工业设计的程序与方法

    1.工业设计的基本原则

    2.设计程序

    3.工业设计的基本方法

    4.人机工程设计

    5.产品形态美学

    6.视错觉心理及其应用

    7.造型设计形式美法则

    (六)设计评判

    1.产品造型设计的质量评价原理

    2.设计评价体系

    3.设计评价因素

    4.设计评价方法

    2010年工学硕士研究生统一入学考试

    《真空工程理论基础》考试大纲

    第一部分考试说明

    考试形式与试卷结构

    (一)答卷方式:闭卷,笔试

    (二)答题时间:180分钟

    (三)考试题型及比例

    填空题 50%

    计算题 50%

    (四)参考书目

    吴百诗,《大学物理学》(上册),高等教育出版社,2004年12月。

    第二部分考查要点

    (一)力学基础

    1.质点运动学:质点运动方程;抛体运动;圆周运动;相对运动。

    2.质点动力学:牛顿定律;动能、势能;功能原理、机械能守恒;动量、冲量、动量守恒;质心运动;碰撞;质点的角动量、冲量矩、角动量守恒。

    3.刚体力学基础:刚体定轴转动运动学;刚体定轴转动动力学。

    (二)气体动理论

    1.气体状态参数、状态方程、内能;

    2.气体分子速率分布;

    3.气体分子的能量分布;

    4.气体分子速率统计平均;

    5.气体分子的碰撞频率、平均自由程

    2010年全日制工程硕士研究生统一入学考试

    《机械工程控制基础》

    第一部分考试说明

    考试形式与试卷结构

    (一)答卷方式:闭卷,笔试

    (二)答题时间:180分钟

    (三)考试题型及比例

    术语解释 20%

    简答题 30%

    设计及应用题 25%

    计算题 25%

    (四)参考书目

    柳洪义等,机械工程控制基础,科学出版社,2006年。

    第二部分考查要点

    (一)机械工程控制的基本概念

    机械工程的发展与控制理论的应用

    机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理

    机械自动控制系统的分类

    对自动控制系统的基本要求

    (二)自动控制系统的数学模型和传递函数

    系统数学模型的建立

    非线性数学模型的线性化

    拉普拉斯变换

    传递函数

    系统方框图和信号流图

    工程实例中的数学模型与传递函数

    (三)控制系统的时域分析法

    典型输入信号

    一阶系统的时间响应

    二阶系统的时间响应

    高阶系统的时间响应分析

    (四)控制系统的频域分析法

    典型环节频率特性的极坐标图

    系统奈奎斯特图的画法

    典型环节频率特性的对数坐标图

    频率特性的性能指标

    最小相位系统和非最小相位系统

    工程实例中的频域分析

    (五)线性控制系统的稳定性

    系统稳定性的基本概念及稳定条件

    代数稳定性判据

    几何稳定性判据

    系统的相对稳定性

    工程实例中的稳定性分析*

    (六)控制系统的误差分析和计算

    系统稳态误差的基本概念

    系统稳态误差的计算

    减小稳态误差的途径

    动态误差系数

    工程实例中的误差分析*

    (七)控制系统性能校正

    系统的性能指标

    系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系

    并联校正

    串联校正

    控制器类型

    按希望特性设计控制器

    工程实例中的控制系统设计

    2010年全日制工程硕士研究生统一入学考试

    《机械设计基础》考试大纲

    第一部分考试说明

    考试形式与试卷结构

    (一)答卷方式:闭卷,笔试

    (二)答题时间:180分钟

    (三)考试题型及比例

    基础知识测试题(简答或选择) 30%

    设计计算及作图题 50%

    结构分析及应用题 20%

    (四)参考书目

    陈良玉,等,机械设计基础,东北大学出版社,2000年。

    第二部分考查要点

    (一)机械的基本概念、平面机构及其自由度计算

    1.机械的基本概念

    2.平面机构的组成

    3.平面机构的运动简图

    4.平面机构的自由度

    (二)平面连杆机构

    1.平面连杆机构的基础知识

    2.平面四杆机构的基本特性

    3.饺链四杆机构存在曲柄的条件

    4.平面四杆机构的演化

    5.平面四杆机构的设计

    (三)凸轮机构

    1.凸轮机构的基本知识

    2.从动件的运动规律

    3.图解法设计凸轮轮廓

    4.凸轮机构基本参数的确定

    (四)第四章齿轮机构

    1.齿轮机构的特点和分类

    2.齿廓啮合基本定律

    3.渐开线齿廓的啮合性质

    4.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸

    5.渐开线齿轮的啮合传动

    6.渐开线标准齿轮的公法线和固定弦齿厚

    7.渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮的基础知识

    8.平行轴斜齿圆柱齿轮机构

    9.圆锥齿轮机构

    (五)轮系

    1.轮系组成及分类

    2.定轴轮系的传动比计算

    3.周转轮系及其传动比计算

    4.混合轮系及其传动比计算

    5.轮系的应用

    (六)机械设计基础知识

    1.机械零件的主要失效形式

    2.机械零件的工作能力及工作能力准则

    3.机械零件设计的一般步骤

    4.机械零件的强度

    5.摩擦、磨损和润滑基础

    6.机械零件的常用材料

    7.机械零件工艺性与标准化

    (七)第九章联接

    1.螺纹联接

    2.键和花键联接

    (八)带传动与链传动

    1.带传动的类型和特点

    2.带传动的工作情况分析

    3.普通V带传动的设计计算

    4. V带传动的结构设计

    5.链传动的特点、类型及应用

    6.滚子链与链轮

    7.链传动的运动分析和受力分析

    8.链传动的设计计算

    9.链传动的布置与润滑

    (九)齿轮传动

    1.齿轮传动的失效形式和计算准则

    2.齿轮材料

    3.齿轮传动的载荷计算

    4.标准直齿圆柱齿轮的强度计算

    5.齿轮精度、设计参数选择及许用应力

    6.标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

    7.标准直齿锥齿轮传动的强度计算

    8.齿轮的结构设计

    9.齿轮传动的润滑

    (十)蜗杆传动

    1.蜗杆传动的类型及传动特点

    2.圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算

    3.蜗杆传动的承载能力计算

    4.蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑

    5.蜗杆和蜗轮的结构

    (十一)轴

    1.轴的分类、特点及常用材料

    2.轴的结构

    3.轴的计算

    (十二)滚动轴承

    1.滚动轴承的构造及分类

    2.常用滚动轴承的类型、代号及选择

    3.滚动轴承的选择计算

    4.滚动轴承的静强度计算

    5.滚动轴承的组合设计

    (十三)滑动轴承基础知识

    1. 掌握滑动轴承的结构类型及构成

    2. 理解滑动轴承的摩擦特性、润滑手段及常见失效模式

    3. 熟悉轴承材料与轴瓦的结构特性

    4. 探究非液体摩擦滑动轴承的设计与计算方法

    5. 理解液体动压润滑轴承的工作原理及形成流体动压润滑的必备条件

    (十四)联轴器(简介)

    1. 了解联轴器、离合器的不同类型、构造、工作原理、特性及用途。

    2. 掌握联轴器的选用技巧。

    《机械设计基础》硕士研究生入学考试大纲

    参考书目:

    《机械原理》(第七版)郑文纬等编著,高等教育出版社,1997年版。

    《机械设计》(第八版)濮良贵等编著,高等教育出版社,2006年版。

    一、考试方式与题型

    考试方式:闭卷考试。

    考试题型:填空题、选择题、判断题、简答题、计算分析题。

    二、考试要求与内容

    要求:掌握机械中常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论及计算方法,具备分析和解决工程应用问题的能力。

    1、机械原理部分

    绪论

    掌握机器、机构、机械、零件、构件等基本概念。

    第一章平面机构的结构分析

    了解机构的组成,明确机构实现确定运动的条件,熟练进行平面机构自由度的计算、平面机构的组成原理及结构分析。掌握机构高副低代的方法。

    第二章平面机构的运动分析

    了解瞬心、三心定理等基本概念及其应用条件。能用图解法和解析法对二级机构进行运动分析。

    第三章平面连杆机构及其设计

    了解平面连杆机构的基本型式及演化方法。熟练掌握曲柄存在条件、压力角(传动角)、死点、极位夹角及行程速比系数等概念。能根据已知连杆位置、连架杆对应位置及行程速比系数设计平面四杆机构。了解基于连杆曲线设计平面四杆机构的方法。

    第四章凸轮机构及其设计

    了解凸轮机构的类型及应用,掌握从动件的基本运动规律及特点、压力角和自锁的关系、基圆半径对压力角的影响及滚子半径的选择原则等。能合理确定凸轮机构的基本尺寸,熟练掌握盘形凸轮廓线的设计方法。

    第五章齿轮机构及其设计

    了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律、渐开线的性质及方程、渐开线齿廓的啮合特性(定传动比、可分性、啮合角不变等)、一对轮齿的啮合过程、正确啮合条件、连续传动条件等。熟练掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数及几何尺寸计算。了解渐开线齿轮的加工原理、根切现象、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念。

    掌握标准斜齿圆柱齿轮传动的基本参数及几何尺寸计算。了解直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮传动的特点、基本参数及几何尺寸计算。熟练掌握各种齿轮传动的正确啮合条件。

    第六章轮系及其设计

    掌握定轴、周转及复合轮系的分类,熟练掌握各种轮系的传动比计算。了解轮系的应用。

    第七章其他常用机构

    了解常用间歇运动机构的工作原理、运动特点及应用。

    第九章平面机构的力分析

    了解作用于机构中力的分类,熟练掌握运动副中摩擦力的分析计算。能对二级机构进行动态静力分析。掌握机构自锁条件的判定。

    第十一章机器的机械效率

    建立正确、全面的机械效率的概念,熟练掌握简单机械的机械效率的求解方法,了解自锁的概念和条件。

    第十二章机械的运转及其速度波动的调节

    了解机械稳定运转的条件、飞轮的功用、非周期性速度波动的调节原理。掌握建立单自由度机器系统等效动力学模型及运动方程式的方法。能求解力为机构位置函数时飞轮的转动惯量。

    2、机械设计部分

    第一篇机械设计总论

    从整体上构建机械设计,尤其是机械零件设计的全局概念。掌握失效、承载能力、载荷系数、应力、许用应力、安全系数、强度等概念。深入了解机械零件的设计要求、准则、方法和步骤。了解疲劳曲线与极限应力曲线的意义和用途,能绘制零件的极限应力简化线图,熟练掌握零件的疲劳强度计算方法。了解疲劳损伤假说的意义和用途,了解接触疲劳强度及其计算公式。了解零件的材料、选用及设计中的标准化。

    第二篇连接

    掌握螺纹的基本参数、常用螺纹的种类、特性及其应用。掌握螺纹连接的基本类型、结构特点及应用场合。了解螺纹连接预紧和防松的目的及方法。掌握螺栓组连接的受力分析、熟练掌握单个螺栓连接的强度计算理论和方法、螺栓连接的许用应力的确定。掌握各类键连接的工作原理、结构形式和应用。熟练掌握平键连接的剖面尺寸和长度的确定方法,了解平键连接的失效形式,掌握强度校核的方法。

    第三篇机械传动

    1、带传动和链传动

    了解带传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围,熟悉V带和带轮的结构及标准,带传动的张紧方法与张紧装置,掌握带传动的受力分析、应力分布、弹性滑动和打滑的基本理论。熟练掌握带传动的失效形式、设计准则、V带的设计计算及参数选择原则。了解链传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围,了解滚子链标准、规格及链轮的结构特点,掌握滚子链传动的失效形式、设计准则、参数选择原则和设计计算方法。

    2、齿轮传动

    掌握不同条件下齿轮传动的失效形式及针对不同失效形式的设计计算准则。掌握齿轮传动的受力分析方法,能正确判定各种齿轮传动时其轮齿所受各分力的大小及方向。理解齿轮计算中要用计算载荷而不用名义载荷的道理,了解各载荷系数的物理意义及影响因素。熟练掌握直齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算的理论依据,以及力学模型、应力的类型与变化特性,掌握推导公式的思路、公式中各参数的意义及应用公式的注意事项。了解斜齿圆柱齿轮与圆锥齿轮的强度计算,了解齿轮的精度、材料、构造、润滑和效率。

    3、蜗杆传动

    了解蜗杆传动的特点、类型及应用,熟练掌握阿基米德蜗杆传动的主要参数、失效形式、受力分析、强度计算。能合理选择蜗杆蜗轮的材料,了解热平衡计算及散热问题。

    第四篇轴系零、部件

    1、滚动轴承与滑动轴承

    了解滚动轴承与滑动轴承的构成、类型、特点及适用范围。熟悉滚动轴承的代号方法、性能参数及选择原则。掌握滑动轴承的润滑、间隙调整及安装方法。了解滚动轴承和滑动轴承的失效形式及预防措施。掌握滚动轴承的寿命计算方法,包括基本额定寿命、计算寿命等。了解轴承的振动、温度和噪音检测方法。掌握轴承的选型原则和注意事项。了解轴承的维护和保养知识。

    熟练地掌握了滚动轴承的代号和失效形式,能够精准地挑选合适的轴承类型。精通轴承承载能力的校核计算技巧,包括轴承疲劳寿命计算和静强度计算。在滚动轴承部件的组合设计中,不仅能准确识别结构错误,还能根据实际工作情况构思出轴承组合结构图,对轴承的润滑和密封有深入了解。同时,熟悉滑动轴承的类型、特点和应用场合,掌握整体式及剖分式滑动轴承的结构特点,以及非液体摩擦滑动轴承的设计计算。对于滑动轴承对轴瓦材料的基本要求以及各种润滑方法的特点,都有深刻的理解。

    2、联轴器和离合器

    熟悉常用联轴器和离合器的主要类型、结构特点、工作原理、性能、选择与计算。理解联轴器和离合器在功能上的异同点。

    3、轴

    了解轴的功用、类型、特点及应用。熟练掌握轴的结构设计方法和强度计算方法。

    812机械原理

    考试大纲及重点内容主要包括:平面机构结构分析、运动分析理论与方法;平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构分析与设计;轮系传动比计算;其他常用机构及组合机构的概念与原理;平面机构力分析、平衡、效率及速度波动调节的基本理论和方法;机构应用。

    难点内容包括:平面机构运动分析理论与方法、凸轮机构、齿轮机构分析与设计、轮系传动比计算。

    1.南理工812机械原理,在21年考研前,官方推荐使用两本书,一本是南理工本校老师范元勋老师的《机械原理与机械设计上册》,另一本是东南大学郑文纬的《机械原理》,俗称小蓝本。这两本书原理推导详尽,课后题丰富,且可找到其他出版社编写的答案,适合深入研究。两本教材以南理工本校为主,交替使用。但从21年考研开始,官方将郑文纬版《机械原理》更换为西工大孙桓的《机械原理》,这本书一般作为本科教学用书,大家应该都很熟悉。建议选择西工大孙桓的《机械原理》,一是自己比较熟悉,二是教学视频较多,答案也齐全。当然,南理工本校学生仍可使用范老师的教材,因为曾经上过他的课。

    2.习题集主要使用了两本,一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》,另一本是图书馆借的清华大学出版社出版的《机械原理习题集》,具体名字记不清了,是蓝色封面,16开本。此外,还翻阅了哈工大机械原理的配套解答,但使用不多,只是看看题型和解题方法。

    3.真题及答案:仅做了05~20年的16套题,因为再往前几年的题目与现在的考试内容差异较大,参考价值不大。答案是绝对没有官方正式版公布的,这是命题老师的明确答复。

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